[发明专利]金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣

摘要

本发明公开了一种金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣，包括45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构、渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构等。本发明属于金鱼草采摘机械技术领域，具体是提供了一种对花茎进行45°斜剪采摘并运用抽取原理实现采摘、拨动和传送结合一体化，通过渐进式漏叶旋转收缩拉拽的方式无损去除金鱼草茎杆指定位置的全部叶片，创新性的将重力与气流吹动力结合运用气流吹动力及其高低使得金鱼草保持自直立状态精准对金鱼草进行无损分级的金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣。

主权项

1.金鱼草采收一体化旋拽去叶气流防倒准分级穿戴式行走衣，其特征在于：包括45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构、渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构、无损绕行爬坡式夹持传送装置和穿戴背负式轻便移动机构，所述45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构固接设于穿戴背负式轻便移动机构外壁一侧，所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构、斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构和无损绕行爬坡式夹持传送装置设于穿戴背负式轻便移动机构内部，所述穿戴背负式轻便移动机构上壁设有无损采摘垂直下滑口，所述无损采摘垂直下滑口设于45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构与穿戴背负式轻便移动机构固接一端的下方，无损采摘垂直下滑口的直径大于金鱼草花序的直径，所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构固接设于穿戴背负式轻便移动机构内且设于无损采摘垂直下滑口的正下方，所述斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构一侧固接设于穿戴背负式轻便移动机构的内侧壁，所述斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构另一侧设于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧，所述无损绕行爬坡式夹持传送装置设于渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构和斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构的侧端；所述渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构包括去叶固定围挡组件、漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件、旋转收缩叶片固紧装置和旋转驱动组件，所述去叶固定围挡组件固接设于穿戴背负式轻便移动机构内，所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件、旋转收缩叶片固紧装置和旋转驱动组件设于去叶固定围挡组件内壁，所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件上端设于去叶固定围挡组件内壁上部，所述旋转驱动组件设于去叶固定围挡组件内壁下部，所述旋转收缩叶片固紧装置设于漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件和旋转驱动组件之间，所述漏斗形缝隙渐进式漏叶花茎防护固定件下端设于旋转收缩叶片固紧装置的内部中心处；所述斜向旋转式气流吹动反重力倾斜无损准分级机构包括斜向旋转式瓣状分级传送装置、气流吹动式反重力倾斜无损准分级装置和分级承载装置，所述斜向旋转式瓣状分级传送装置倾斜设于穿戴背负式轻便移动机构内部底壁靠近渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧，所述分级承载装置设于穿戴背负式轻便移动机构内部远离渐进漏叶式收缩固紧旋转拉拽矛盾型去叶机构的一侧壁，所述气流吹动式反重力倾斜无损准分级装置设于斜向旋转式瓣状分级传送装置和分级承载装置中间；所述45°斜剪无损采收拨动相错平行传送一体化机构包括45°斜剪无损采收拨动装置、斜向相错平行式采摘传送装置、采摘传送固定支撑板和传送固定支撑架，所述传送固定支撑架呈L型设置，所述传送固定支撑架设于穿戴背负式轻便移动机构外侧上壁，所述斜向相错平行式采摘传送装置一端倾斜固接设于传送固定支撑架自由端上，所述传送固定支撑架包括传送固定支撑架一和传送固定支撑架二，所述无损采摘垂直下滑口设于传送固定支撑架一和传送固定支撑架二之间，所述采摘传送固定支撑板设于斜向相错平行式采摘传送装置的另一端上，所述45°斜剪无损采收拨动装置固接设于采摘传送固定支撑板上；所述旋转收缩叶片固紧装置包括收缩围挡防护件、旋转收缩式铰接固紧组件、收缩驱动组件和收缩滑动固定板，所述收缩围挡防护件呈上方开口的中空圆柱形腔体设置，所述收缩围挡防护件固接设于去叶固定围挡组件上，所述收缩滑动固定板呈圆盘状设置，收缩滑动固定板的直径与收缩围挡防护件的直径相同，所述收缩滑动固定板固接设于收缩围挡防护件的上方开口处，所述旋转收缩式铰接固紧组件滑动设于收缩滑动固定板上，所述收缩滑动固定板上设有铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔，所述铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔呈上下贯通的通孔设置，铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔呈环形放射状均匀排布设于收缩滑动固定板上，所述收缩驱动组件设于收缩围挡防护件中空腔体内部；所述旋转收缩式铰接固紧组件包括伸缩式X形主动铰接件和伸缩式X形从动铰接件，所述伸缩式X形主动铰接件包括伸缩式X形主动铰接件一和伸缩式X形主动铰接件二，所述伸缩式X形主动铰接件一包括V形主动铰接杆一、V形从动铰接杆一和收缩主动铰接轴，所述收缩主动铰接轴滑动卡接设于铰接轴主动滑动腔内，所述收缩主动铰接轴上设有铰接轴限位件，所述V形主动铰接杆一和V形从动铰接杆一呈夹角为钝角的V形设置，所述V形主动铰接杆一的一端铰接设于收缩主动铰接轴上，伸缩式X形从动铰接件铰接设于V形主动铰接杆一的另一端上，所述V形从动铰接杆一的中部铰接设于V形主动铰接杆一的中部，V形从动铰接杆一与V形主动铰接杆一呈X形交叉中部铰接相连，所述伸缩式X形主动铰接件二包括V形主动铰接杆二、V形从动铰接杆二和收缩从动铰接轴，所述收缩从动铰接轴滑动卡接设于铰接轴主动滑动腔内，所述收缩从动铰接轴上设有收缩从动铰接轴限位件，所述V形主动铰接杆二和V形从动铰接杆二呈夹角为钝角的V形设置，所述V形主动铰接杆二的一端铰接设于收缩主动铰接轴上且与V形主动铰接杆一铰接，伸缩式X形从动铰接件铰接设于V形主动铰接杆二的另一端上，所述V形从动铰接杆二的中部铰接设于V形主动铰接杆二中部，V形从动铰接杆二与V形主动铰接杆二呈X形交叉中部铰接相连，所述V形从动铰接杆一的一端铰接设于收缩从动铰接轴上，伸缩式X形从动铰接件铰接设于V形从动铰接杆一的另一端，伸缩式X形从动铰接件与伸缩式X形主动铰接件结构完全相同，所述伸缩式X形从动铰接件上设有从动件铰接轴一和从动件铰接轴二，所述从动件铰接轴一和从动件铰接轴二可滑动卡接设于铰接轴从动滑动腔内，所述从动件铰接轴一和从动件铰接轴二上设有从动铰接轴限位件，所述旋转收缩式铰接固紧组件内包括若干组伸缩式X形从动铰接件，伸缩式X形主动铰接件与若干组伸缩式X形从动铰接件呈环形排布首尾相连且两两相互铰接，相邻两伸缩式X形从动铰接件通过从动件铰接轴一和从动件铰接轴二铰接相连，所述伸缩式X形主动铰接件和伸缩式X形从动铰接件侧壁上设有表面带有柔性凸起的硅胶层，铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔的长度小于收缩滑动固定板的半径，铰接轴主动滑动腔的宽度大于收缩主动铰接轴和收缩从动铰接轴的直径，铰接轴从动滑动腔的宽度大于从动件铰接轴一和从动件铰接轴二的直径，铰接轴主动滑动腔和铰接轴从动滑动腔的宽度小于叶片的宽度，所述收缩滑动固定板上铰接设有若干组旋转收缩式铰接固紧组件，若干组旋转收缩式铰接固紧组件从下至上依次叠加，旋转收缩式铰接固紧组件采用轻质材料制成，若干组旋转收缩式铰接固紧组件的高度等于金鱼草带叶处的花茎长度的四分之三，所述旋转收缩式铰接固紧组件与收缩滑动固定板之间设有叶片存储间隙；所述收缩驱动组件包括收缩驱动电机、收缩驱动主动转轴、收缩主动转盘和收缩拉动偏心转杆，所述收缩驱动电机一端固接设于收缩围挡防护件内部底壁，所述收缩驱动主动转轴可旋转设于收缩驱动电机的输出端上，所述收缩主动转盘的中心处设于收缩驱动主动转轴上，所述收缩拉动偏心转杆一端可旋转偏心设于收缩主动转盘上，收缩主动铰接轴的一端与V形主动铰接杆一和V形主动铰接杆二铰接相连，收缩主动铰接轴的另一端穿过铰接轴主动滑动腔与收缩拉动偏心转杆的另一端铰接。