[发明专利]一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统和方法在审
| 申请号： | 201910645082.8 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110450975A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 吕昊暾;郑滋;郑永军;杨圣慧 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 11392 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张新利;谢建玲<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100193*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于农业航空性能检测技术领域，涉及一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统和方法，系统包括：可转动平台、蜗杆、步进减速电机、可滑动平台、涡轮、倾角传感器、多旋翼植保无人机夹持器、桨叶测速光电开关、单片机、电机驱动器、滑块、滑轨、牵引设备和上位机；方法简述如下：安装多旋翼植保无人机于多旋翼植保无人机夹持器上；启动倾角传感器、桨叶测速光电开关，主动控制多旋翼植保无人机的倾角；以不同的速度移动多旋翼植保无人机，实现不同速度下的多旋翼植保无人机性能检测评价。本发明实现了：对多旋翼植保无人机的室内主动式姿态模拟的牵系，操作简单，精确度高，结构简单，对多旋翼植保无人机影响小。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 植保 测速光电开关 倾角传感器 性能检测 夹持器 桨叶 电机驱动器 可滑动平台 可转动平台 无人机飞行 减速电机 牵引设备 主动控制 姿态模拟 单片机 上位机 主动式 涡轮 步进 滑轨 滑块 蜗杆 室内 航空 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统，其特征在于,包括：可转动平台(1)、蜗杆(2)、步进减速电机(3)、可滑动平台(4)、涡轮(5)、倾角传感器(6)、多旋翼植保无人机夹持器(7)、桨叶测速光电开关(8)、单片机、电机驱动器、滑块、滑轨、牵引设备和上位机；/n所述滑块在牵引设备的牵引下，在滑轨上滑动；/n所述可滑动平台(4)的上方与滑块固定连接；/n在所述可滑动平台(4)的下方固定安装步进减速电机(3)；/n所述步进减速电机(3)的输出轴与蜗杆(2)固定连接，所述蜗杆(2)与涡轮(5)啮合；/n所述可转动平台(1)上固定安装有涡轮轴承座，所述涡轮(5)的涡轮轴固定安装于所述涡轮轴承座上，所述涡轮轴的一端与可滑动平台(4)的下端活动连接；所述可转动平台(1)随着涡轮(5)的转动而转动；/n在所述可转动平台(1)的上方固定安装倾角传感器(6)，在所述可转动平台(1)的下方固定安装有多旋翼植保无人机夹持器(7)和桨叶测速光电开关(8)；/n所述单片机通过电机驱动器与步进减速电机(3)连接，单片机与倾角传感器(6)、上位机、桨叶测速光电开关(8)、多旋翼植保无人机连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业大学，未经中国农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910645082.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
