[发明专利]沙琪玛自动包装整理机构及其包装整理方法

摘要

本发明公开了一种沙琪玛自动包装整理机构及其包装整理方法，包括支撑框架、一号输送线、二号输送线、称重装置、第一前推机构、第二前推机构、单层物料上抬机构、物料下移机构和伺服电机，第一前推机构将物料一层一层的从一号输送线推送到称重装置上，单层物料上抬机构将前一层物料抬起放到后二层物料上，第二前推机构将两层物料从称重装置上推送到物料下移机构上，物料下移机构将两层物料下移到二号输送线上，一号输送线的末端设有单层物料推送位，单层物料推送位的后侧设有第一物料阻挡气缸。本发明可以将待包装沙琪玛自动整理成便于包装并且符合包装重量的上下两层从前道输送线输送到后道输送线上，降低工人劳动强度和人工成本，保证包装效率。

主权项

1.一种沙琪玛自动包装整理机构，其特征在于：其包括支撑框架、位于支撑框架前侧的一号输送线、位于支撑框架后侧的二号输送线、安装在支撑框架上的称重装置、第一前推机构、第二前推机构、单层物料上抬机构和物料下移机构以及驱动第一前推机构、第二前推机构、单层物料上抬机构和物料下移机构动作的伺服电机，所述第一前推机构将物料一层一层的从一号输送线推送到称重装置上，所述单层物料上抬机构将前一层物料抬起放到后二层物料上，所述第二前推机构将两层物料从称重装置上推送到物料下移机构上，所述物料下移机构将两层物料下移到二号输送线上，所述一号输送线的末端设有单层物料推送位，所述单层物料推送位的后侧设有第一物料阻挡气缸，单层物料输送位的前侧设有第二物料阻挡气缸；所述称重装置的一侧设有踢废气缸，称重装置的另一侧设有配合踢废气缸的踢废滑斗。