[发明专利]一种自动识别压路机碾压遍数的方法和装置有效
申请号: | 201910645216.6 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110376611B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 戴博;于建游;杨人凤;冯志杨;岳大浩;郭岳 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/50;E01C19/23 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 范巍 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动识别压路机碾压遍数的方法和装置,通过坐标转换和对转换后的坐标数据进行筛选和处理,计算出各个车道的碾压遍数,同时,通过GPS对压路机进行精确定位,将压路机的位置实时传输给监控中心进行实时监控,以便确定出压路机的实时位置。本发明通过及时确定出压路机的实时位置以此来反映出压路机的碾压遍数。通过检测中心对路面实时监控,减轻了员工的工作负担,并且提高了监管质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动识别 压路机 碾压 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种自动识别压路机碾压遍数的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、以设定的时间间隔采集压路机的原始坐标数据,将采集到的压路机的原始坐标数据转换为工程实际中公路自建坐标系中的坐标数据;步骤2、根据步骤1得到的工程实际中公路自建坐标系中的坐标数据确定车道的碾压遍数,包括以下步骤:S1、将步骤1得到的所有的工程实际中公路自建坐标系的坐标数据,按照横坐标值分成M组,同一组坐标中,坐标数据所代表的压路机的位置位于同一车道中;S2、依次计算各车道的碾压遍数,每个车道的碾压遍数计算包括以下步骤:S21、从同一组坐标数据中,筛选出起始点和终止点,记为D0,D1,D2,……Dn,其中偶数下标表示起点,奇数下标表示终点;S22、以起始点和终止点将同一车道上的所有坐标数据分割成不同的区间,记为:A1,A2,A3,……,An‑1;S23、逐一筛选出每个区间内数据纵坐标的最大值,记为A1max,A2max,A3max,……A(n‑1)max;S24、设碾压遍数的初始值N=0,依次判断A1max,A2max,A3max,……A(n‑1)max是否属于(H1‑σ,H1+σ),若判断结果为是,碾压遍数N=N+1;若判断结果为否,则输出该区间的纵坐标最大值ymax,碾压遍数的计数不变;S3、输出各个车道的碾压遍数N。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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