[发明专利]基于雷达的对慢速移动对象的跟踪在审
| 申请号： | 201910645349.3 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110736981A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | K·维什瓦吉特;J·K·希夫曼;W·党;K·R·纳加拉贾;F·P·希夫曼 | 申请（专利权）人： | 德尔福技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/70 | 分类号： | G01S13/70 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 刘文灿 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 对被检测对象(22)进行分类的说明性示例性方法包括：检测对象(22)，确定对象(22)的估计速度低于需要分类的预选门限速度，确定已经检测到对象(22)的时间，确定对象(22)在该时间内移动的第一距离，根据第一距离和和时间确定对象(22)的速率，确定被检测对象(22)的质心在该时间内移动的第二距离，并且基于第一距离与第二距离之间的关系以及估计速度与速率之间的关系将被检测对象(22)分类为慢速移动对象或静止对象。 | ||
| 搜索关键词： | 检测对象 分类 静止对象 慢速移动 时间确定 移动 门限 质心 检测 | ||
【主权项】：
1.一种对被检测对象(22)进行分类的方法，所述方法包括：/n检测对象(22)；/n确定所述对象(22)的估计速度低于需要分类的预选门限速度；/n确定在其期间所述对象(22)已被检测的时间；/n确定所述对象(22)在所述时间期间移动的第一距离；/n根据所述第一距离和所述时间来确定所述对象(22)的速率；/n确定所述对象(22)的质心(54)在所述时间期间移动的第二距离；以及/n基于所述第一距离与所述第二距离之间的关系以及所述估计速度与所述速率之间的关系，将所述对象(22)分类为慢速移动对象或静止对象。/n
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