[发明专利]自动对准抓取装置与自动对准抓取设备在审
| 申请号： | 201910645593.X | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110355777A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘礼 | 申请（专利权）人： | 苏州托克斯冲压设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张汉钦 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动对准抓取装置，包括自动抓取单元和设置于所述的自动抓取单元下方的自动承接单元，所述的自动抓取单元包括上固定座、设置于所述的上固定座中心的中心定位销以及环绕所述的中心定位销设置的复数个夹爪，所述的中心定位销可沿所述的上固定座上下滑动，所述的夹爪通过一个纵向设置的夹爪臂与上固定座相连接，所述的夹爪臂与夹爪相连接的一端为活动端，所述的夹爪臂的另一端与上固定座相转动连接，所述的夹爪臂与上固定座之间横向设置有夹紧弹簧，夹紧弹簧的一端固定安装于所述的上固定座，另一端抵接于所述的夹爪臂上。本发明结构简单、定位精确，可以大幅提升流水生产线的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上固定座 夹爪臂 中心定位销 自动对准 自动抓取 夹爪 夹紧弹簧 抓取装置 流水生产线 承接单元 定位精确 横向设置 上下滑动 生产效率 抓取设备 转动连接 纵向设置 活动端 抵接 复数 环绕 | ||
【主权项】：
1.一种自动对准抓取装置，其特征在于：包括自动抓取单元（1）和设置于所述的自动抓取单元（1）下方的自动承接单元（2），所述的自动抓取单元（1）包括上固定座（11）、设置于所述的上固定座（11）中心的中心定位销（12）以及环绕所述的中心定位销（12）设置的复数个夹爪（13），所述的中心定位销（12）可沿所述的上固定座（11）上下滑动，所述的夹爪（13）通过一个纵向设置的夹爪臂（14）与上固定座（11）相连接，所述的夹爪臂（14）与夹爪（13）相连接的一端为活动端，所述的夹爪臂（14）的另一端与上固定座（11）相转动连接，所述的夹爪臂（14）与上固定座（11）之间横向设置有夹紧弹簧（15），夹紧弹簧（15）的一端固定安装于所述的上固定座（11），另一端抵接于所述的夹爪臂（14）上。
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