[发明专利]一种基于α散度的分布式非线性卡尔曼滤波方法有效
| 申请号： | 201910645751.1 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110649911B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 夏威;任媛媛 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 甘茂 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明本发明属于信号处理领域，具体提出一种基于α散度的分布式非线性卡尔曼滤波方法，能有效减小系统自身噪声和外部噪声的影响，得到对真实值高精度的估计，可用于解决信号处理中的滤波问题和参数估计问题，尤其是目标跟踪问题。本发明中，首先，通过最小化每个节点的中间近似后验分布函数与真实后验分布函数之间的α散度以获取中间状态估计；然后，通过最小化每个节点的最终后验分布近似函数与其邻居节点的中间后验分布近似函数之间前向KL散度的凸组合来计算每个节点的最终状态估计结果。本发明不同于现有的基于最小方差准则的分布式粒子滤波和基于最小均方误差准则的分布式扩展卡尔曼滤波，本有效提高了非线性分布式卡尔曼滤波的稳态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分布式 非线性 卡尔 滤波 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于α散度的分布式非线性卡尔曼滤波方法，包括以下步骤：/n步骤1.针对节点r，根据其t-1时刻的后验分布函数
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