[发明专利]一种基于深度相机的深度图物体轮廓快速提取方法及装置有效
| 申请号： | 201910645887.2 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110390681B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 吴伟锋;王明毅;王国安;黄碧华;周飞;郑泽鹏;张涵 | 申请（专利权）人： | 海伯森技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/50 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 赵晓芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于深度相机的深度图物体轮廓快速提取方法及装置，包括以下步骤：采集深度图；对所述深度图进行预处理得到灰度图；将所述灰度图二值化，得到背景与物体轮廓分离的二值图；使用连通域对所述二值图中物体进行标记，将物体轮廓的深度坐标集合提取出来；将物体轮廓的深度坐标集合转化为点云数据集。本发明尽量减少细节丢失的前提下作为二维图像进行处理，这样数据处理的维度减少了一个数量级，这对于处理速度的提升显著，且物体轮廓提取效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 相机 物体 轮廓 快速 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度相机的深度图物体轮廓快速提取方法，其特征在于，包括以下步骤：采集深度图；对所述深度图进行预处理得到灰度图；将所述灰度图二值化，得到背景与物体轮廓分离的二值图；使用连通域对所述二值图中物体进行标记，将物体轮廓的深度坐标集合提取出来；将物体轮廓的深度坐标集合转化为点云数据集。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海伯森技术（深圳）有限公司，未经海伯森技术（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910645887.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
