[发明专利]一种回转窑托轮组动态轴线空间位置测量方法

摘要

本发明一种回转窑托轮组动态轴线空间位置测量方法涉及一种用于转动时测量轴线空间位置的方法。其目的是为了提供一种能够对多个托轮组轴线进行高效高精度测量，使用安全性高的测量方法。本发明的测量方法包括以下步骤：在托轮的底座上布设靶座，靶座上安装有棱镜靶球；采用全站仪测量棱镜靶球的中心坐标；将棱镜靶球替换为视觉测量靶球，在保护外壳上布设视觉测量点；利用单目视觉测量设备测量视觉测量点与视觉测量靶球的坐标值；在托轮的转动轴上布设一个动态测量点；启动双目视觉测量设备测量动态测量点转动位置的坐标，取所有动态测量点的坐标以最小二乘法拟合圆，圆心的法线即为托轮的轴线；重复上述过程即可获得整个托轮组轴线的空间位置。

主权项

1.一种回转窑托轮组动态轴线空间位置测量方法，其特征在于：包括以下步骤：S01，在每组托轮的外侧底座上布设4个以上的靶座，靶座上安装有棱镜靶球；S02，将全站仪安放在稳定的工作面上，调整全站仪的位置，使全站仪能够测量到步骤S01中所有棱镜靶球的测量点；S03，采用全站仪测量所有棱镜靶球的中心坐标，棱镜靶球的中心即测量参考点，测量参考点作为后续视觉测量设备的全局坐标系参考点，所有的测量参考点均在同一个全站仪坐标系下；S04，将全站仪使用的棱镜靶球替换为相同大小的视觉测量设备用的视觉测量靶球，并在被测量的托轮转动轴外侧的保护外壳上布设8个或以上的视觉测量点；S05，利用单目视觉测量设备测量视觉测量点与视觉测量靶球在单目视觉测量坐标系下的坐标值，以其作为媒介将视觉测量点的坐标值转换到全局坐标系下；S06，将双目视觉定位设备安装在托轮转动轴的前方，调整双目视觉定位设备视场使其能够覆盖4个以上的视觉测量点，然后在托轮的转动轴上布设一个动态测量点；S07，启动双目视觉测量设备以视觉测量点在全局坐标系下的坐标为参考，测量动态测量点在5个以上转动位置的坐标，取所有动态测量点的坐标以最小二乘法拟合圆，圆心的法线即为本托轮的轴线；S08，重复步骤S04到步骤S07，测量剩余托轮的轴线，从而获得整个托轮组轴线的空间位置。