[发明专利]一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置及方法在审
| 申请号： | 201910646139.6 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110395390A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 尚海兴;黄文钰;张钊;李祖锋 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;G01C11/34;G01S19/41;G01S19/43;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 韩景云 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市丈八东*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机摄影测量技术领域，涉及一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置及方法。本发明通过多旋翼飞行平台、电源模块、三轴摄影云台、航摄相机、机载GNSS差分模块、通信模块、自驾仪模块和控制模块的有机设置，并经相机参数精准测定、三维航线设计、架设基站、自动飞行与拍摄、落地检查和数据整理、曝光点外方位线元素精准求定和免像控点空中三角测量计算七个步骤，无需进行地面像控点测量工作，即能完成精度达国家大比例尺测图精度要求的空中三角测量，航测内业产品加工直接进行。本发明作业流程去除了外业地面像控点测量工序，实现作业模式从航摄到内业计算的直接衔接，减少了外业像控点测量的时间和开支，有效规避安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 点测量 旋翼 空中三角测量 三维建模 外业 摄影测量技术 产品加工 大比例尺 电源模块 飞行平台 航线设计 精度要求 控制模块 内业计算 摄影云台 数据整理 通信模块 相机参数 自动飞行 作业流程 作业模式 分模块 曝光点 自驾仪 基站 内业 三轴 位线 三维 架设 落地 外方 相机 衔接 拍摄 检查 安全 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机免像控点三维建模与测图的装置，其特征在于：包括多旋翼飞行平台(1)，电源模块，电源模块连接在多旋翼飞行平台(1)上；三轴摄影云台(3)，三轴摄影云台(3)连接在多旋翼飞行平台(1)正下方；航摄相机(4)，航摄相机(4)连接在三轴摄影云台(3)下方并与三轴摄影云台(3)电信号连接；机载GNSS差分模块(2)，机载GNSS差分模块(2)连接在多旋翼飞行平台(1)上；通信模块，通信模块连接在多旋翼飞行平台(1)上；自驾仪模块，自驾仪模块连接在多旋翼飞行平台(1)上，自驾仪模块与机载GNSS差分模块(2)、通信模块和三轴摄影云台(3)电信号连接，自驾仪模块通过相机曝光线与航摄相机(4)连接；控制模块，控制模块与通信模块电信号连接；所述机载GNSS差分模块、自驾仪模块和通信模块均与电源模块电连接。
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