[发明专利]一种低能耗高动态泵阀联合位置伺服系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910646195.X | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110397634A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 汪成文;张震阳;郭新平;吉鑫浩;权龙 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B13/04;F15B19/00;F15B21/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 杨陈凤 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及液压控制技术领域，公开了一种低能耗高动态泵阀联合位置伺服系统及其控制方法，该系统包括用于驱动负载，用于直驱非对称液压缸的双向泵，双向泵的两个出油口分别于非对称液压缸的有杆腔和无杆腔相连接，实现对非对称液压缸活塞杆的速度和位移控制的泵控子系统和实现对非对称液压缸活塞杆输出位移的控制的阀控子系统。本发明通过非对称流量的补偿很好地解决了非对称液压缸的动态流量不对称问题；通过对泵控、阀控子系统的双闭环控制可实现高频响、高精度的运动跟踪任务，负载运动所需的大部分流量都是通过泵控方式提供，在保证液压系统能量利用效率的同时兼顾了系统的动态响应。 | ||
| 搜索关键词： | 非对称液压缸 泵控 联合位置 伺服系统 低能耗 高动态 活塞杆 双向泵 泵阀 阀控 能量利用效率 液压控制技术 双闭环控制 动态流量 动态响应 负载运动 驱动负载 输出位移 位移控制 液压系统 运动跟踪 不对称 出油口 非对称 高频响 无杆腔 杆腔 直驱 保证 | ||
【主权项】：
1.一种低能耗高动态泵阀联合位置伺服系统，其特征在于，包括：非对称液压缸，用于驱动负载；双向泵，用于直驱非对称液压缸，双向泵的两个出油口分别于非对称液压缸的有杆腔和无杆腔相连接；工作在速度伺服系统闭环模式的泵控子系统，实现对非对称液压缸活塞杆的速度和位移控制；工作在位置伺服闭环模式的阀控子系统，实现对非对称液压缸活塞杆输出位移的精确控制。
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