[发明专利]一种基于LiDAR点云数据的三维绿量估算及管理方法

摘要

本发明公开了一种基于LiDAR点云数据的城市三维绿量估算及管理方法，其包括以下步骤：利用城市地区已识别了植被的LiDAR数据作为源数据，首先采用自上而下的点云分割方法，依次识别出单棵树木、灌木及草地点云。针对树木点云，利用垂直方向上的点云高度分布自动识别树冠位置，再利用三维凸包法计算树冠部分的体积，即树冠绿量。通过将树冠绿量赋给树顶点，实现树冠绿量的矢量化管理。针对灌木及草地点云，通过将其对应的点云斑块视为不规则圆柱体来计算绿量，斑块面积通过边界追踪得到，高度取斑块内植被点的平均归一化高程，相乘可得到该植被斑块的三维绿量。通过将绿量属性赋予该斑块对应的多边形，可实现低矮植被绿量的矢量化管理。