[发明专利]一种机器人控制的螺孔球阀装配机

摘要

本发明提供了一种机器人控制的螺孔球阀装配机，属于球阀生产设备技术领域。它解决了如何提高球阀生产效率的问题。本装配机，包括工作台、密封圈上料装置、阀芯上料装置和注塑模具、机械手和镶件组装机构,镶件组装机构包括开设有定位孔的定位竖板、定位座以及定位夹套，定位竖板左右两侧的工作台上滑动连接有支撑座，定位夹套转动设置在支撑座上且能够摆动至密封圈上料装置输出工位的上方，密封圈上料装置能够将密封圈输送并套设在上述定位夹套夹持的螺杆镶件上；机械手能够对阀芯上料装置输出的阀芯、镶件组装机构输出的阀芯镶件组件、注塑模具输出的球阀组件进行移送。通过以上设计，本装配机实现了塑料球阀制造生产的全自动化。

主权项

1.一种机器人控制的螺孔球阀装配机，包括工作台(1)、密封圈上料装置(2)、阀芯上料装置(3)和注塑模具(4)，其特征在于，装配机还包括机械手(5)和镶件组装机构(6),所述镶件组装机构(6)包括固定在工作台(1)上且开设有定位孔(611)的定位竖板(61)、位于定位竖板(61)前后两侧且能够相对定位竖板(61)前后移动并用于定位芯杆镶件(c)的定位座(62)以及位于定位竖板(61)左右两侧并用于夹持螺杆镶件(d)且能够带动螺杆镶件(d)旋转的定位夹套(63)，所述定位竖板(61)左右两侧的工作台(1)上滑动连接有能够相对定位竖板(61)左右移动的支撑座(64)，所述定位夹套(63)转动设置在支撑座(64)上且能够摆动至密封圈上料装置(2)输出工位的上方，所述密封圈上料装置(2)能够将密封圈(a)输送并套设在上述定位夹套(63)夹持的螺杆镶件(d)上；所述定位座(62)、支撑座(64)以及定位夹套(63)通过驱动结构驱动；所述机械手(5)能够对阀芯上料装置(3)输出的阀芯(b)、镶件组装机构(6)输出的阀芯镶件组件、注塑模具(4)输出的球阀组件进行移送。