[发明专利]机器人移动底盘在审
| 申请号： | 201910646731.6 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110341793A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 陈苗青;王飞 | 申请（专利权）人： | 宁波财经学院 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B60G3/20;B60G7/00;B60C11/16;B60K7/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 范淑萍 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了机器人移动底盘，包括车体、悬架和车轮，所述车体包括一体成型的底板；底板包括前部、中部和后部，其中前部和后部的横截面积均小于中部的横截面积；前部和后部的两侧上均固定连接有侧板，后部和前部关于中部的中线对称；悬架一端与侧板固定连接；车轮包括轮毂电机，悬架另一端与轮毂电机固定连接。采用本发明的技术方案能够应付不同路况，崎岖环境。 | ||
| 搜索关键词： | 前部 悬架 底板 机器人移动 轮毂电机 底盘 车体 车轮 机器人技术领域 一体成型的 侧板固定 中线对称 侧板 路况 | ||
【主权项】：
1.机器人移动底盘，包括车体、悬架和车轮，其特征在于，所述车体包括一体成型的底板；底板包括前部、中部和后部，其中前部和后部的横截面积均小于中部的横截面积；前部和后部的两侧上均固定连接有侧板，后部和前部关于中部的中线对称；悬架一端与侧板固定连接；车轮包括轮毂电机，悬架另一端与轮毂电机固定连接。
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