[发明专利]在自动挂接操作中对拖车联接器高度进行补偿在审
| 申请号： | 201910646858.8 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110733302A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 卢克·尼维亚多姆斯基;乔治·埃德蒙·沃利三世;张臣 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60D1/36 | 分类号： | B60D1/36;B60D1/62;B60D1/24;B62D13/06;B62D15/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李红萧 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了“在自动挂接操作中对拖车联接器高度进行补偿”。一种车辆挂接辅助系统包括转向系统和控制器。所述控制器获取拖车的联接器的位置数据，导出车辆路径以将车辆的挂接球的中心定位在沿车辆路径的行驶方向越过联接器的中心线的干涉偏移处，并且向转向系统输出转向控制信号以沿路径维持车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 联接器 车辆路径 转向系统 控制器 挂接 转向控制信号 辅助系统 路径维持 位置数据 行驶方向 中心定位 偏移 导出 接球 输出 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种车辆挂接辅助系统，所述挂接辅助系统包括：/n转向系统；以及/n控制器，所述控制器：/n获取拖车的联接器的位置数据；/n导出车辆路径以将所述车辆的挂接球的中心定位在沿所述车辆路径的行驶方向越过所述联接器的中心线的干涉偏移处；并且/n向所述转向系统输出转向控制信号以沿所述路径维持所述车辆。/n
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