[发明专利]车道线检测方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201910646906.3 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110991215B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 田利民 | 申请（专利权）人： | 万物镜像（北京）计算机系统有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人： | 安利霞 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车道线检测方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：读取街景图像，对所述街景图像进行预处理；采用神经网络模型计算所述预处理后的街景图像，得到第一车道线识别结果图像；对所述车道线识别结果图像进行连通性分析，获得第二车道线识别结果图像；以及对所述第二车道线识别结果图像进行邻近性分析，按邻近性条件对所述第二车道线识别结果图像中的连通域进行聚类，合并同类连通域获得第三车道线识别结果图像。本公开通过对街景图像的预处理，增加了图像亮度的鲁棒性；通过连通域分析，增加了检测的准确性；在车辆过多、无法检测或检测出的车道线数量过少时，通过增加车辆检测方法增强了算法的鲁棒性；实现简单，便于移植。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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