[发明专利]电感排列设备

摘要

本发明公开了一种电感排列设备，包括旋转平台，沿旋转平台的旋转方向依次设置有上料区、筛选区和抓取区，筛选区内设置有筛选组件，筛选组件包括筛选板，筛选板与旋转平台配合阻挡重叠的物料通过，下料区内设置有供料组件，供料组件将物料送入旋转平台上，抓取区内设置有物料检测摄像仪、正面物料抓手和反面物料抓手，正面物料抓手和反面物料抓手均包括三轴机械手以及设置在三轴机械手端部的吸盘，三轴机械手与吸盘之间还设置有旋转组件，旋转组件带动吸盘转动；抓取区一侧设置有下料收集机构，正面物料抓手和反面物料抓手抓取物料后转载至下料收集机构内。本发明能够无损伤筛选，物料良率高，速度快。

主权项

1.一种电感排列设备，其特征在于，包括旋转平台，沿所述旋转平台的旋转方向依次设置有上料区、筛选区和抓取区，所述筛选区内设置有筛选组件，所述筛选组件用于阻挡重叠的物料通过，所述上料区内设置有供料组件，所述供料组件将物料送入旋转平台上，所述抓取区内设置有物料检测摄像仪、正面物料抓手和反面物料抓手，所述正面物料抓手和反面物料抓手均包括三轴机械手以及设置在三轴机械手端部的吸盘，所述三轴机械手与吸盘之间还设置有旋转组件，所述旋转组件带动吸盘转动；所述抓取区一侧设置有下料收集机构，所述正面物料抓手和反面物料抓手抓取物料后转载至下料收集机构内。