[发明专利]一种基于深度强化学习的自动化停车场调度方法有效
| 申请号： | 201910647303.5 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110555584B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 禹鑫燚;杜丹枫;欧林林;卢靓 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06;G06Q10/04;G06Q50/26;E04H6/42 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于深度强化学习的自动化停车场调度方法，包括：步骤1：建立自动化停车场的环境；步骤2：定义泊车机器人的运行代价；步骤3：建立环境、智能体模型及设定奖励值；步骤4：对DQN算法进行改进；步骤5：使用改进的DQN算法进行训练。本发明使用对DQN算法进行改进，相对于使用一般的DQN算法，训练效率更高；在样本数据结构方面，保存了状态信息及该状态下所有动作的价值，相对于传统的保存状态之间的转移形式，能在训练前期获得较为准确的价值估计，避免价值模型陷入局部最优解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 强化 学习 自动化 停车场 调度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度强化学习的自动化停车场调度方法，包括如下步骤：/n步骤1：建立自动化停车场的环境；/n自动化停车场包含一个入口，一个出口，一定数量的库位以及障碍物，并以栅格化的地图形式表示各个部分，其中白色栅格是库位，灰色区域是通行道路，黑色是障碍物，E表示入口，O表示出口；将自动化停车场的库位状态表示为P，其中包含的库位数量为M，则P＝{p
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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