[发明专利]一种检测可行驶区域的方法及装置在审
| 申请号： | 201910648165.2 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN112241662A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 赵俊 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李珂珂 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种检测可行驶区域的方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：获取安装在设备上的单目摄像头采集的视频图像；将所述视频图像输入到深度检测模型，所述深度检测模型用于检测所述视频图像中的每个像素点的深度信息，获取所述深度检测模型输出的所述视频图像中的每个像素点的深度信息；根据所述每个像素点的深度信息和所述单目摄像头的标定安装参数，确定所述每个像素点对应的物理点的位置信息；根据每个物理点的位置信息确定可行驶区域。本申请能够提高检测可行驶区域的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 行驶 区域 方法 装置 | ||
【主权项】：
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