[发明专利]一种具有报文打包技术的模块集成系统有效
申请号: | 201910648780.3 | 申请日: | 2019-07-18 |
公开(公告)号: | CN110417762B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 宋杰 | 申请(专利权)人: | 广州健飞通信有限公司 |
主分类号: | H04L69/22 | 分类号: | H04L69/22;G06F13/40 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 赵娜 |
地址: | 511458 广东省广州市南沙区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明具体为一种具有报文打包技术的模块集成系统,其藉由过程数据对象PDO报文发送模块针对快捷外设互联标准PCIE接口模块所连接的计算机处理器所产生的服务状态进行报文,并透过以太网媒体访问控制MAC模块传送至伺服驱动器、输入/输出装置或两者之组合。借此,将报文处理与控制命令的运算处里分开,而分为嵌入式软核处理器模块与过程数据对象报文发送模块,以提升集成系统的处理效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 报文 打包 技术 模块 集成 系统 | ||
【主权项】:
1.一种具有报文打包技术的模块集成系统,其特征在于,包括:快捷外设互联标准(PCIE)接口模块,电性连接计算机处理器;嵌入式软核处理器(Micorblaze)模块,电性连接所述快捷外设互联标准接口模块;以太网控制自动化技术(EtherCAT)发送报文打包模块,电性连接所述嵌入式软核处理器模块;以太网媒体访问控制(MAC)模块,电性连接所述以太网控制自动化技术发送报文打包模块,进一步经以太网连接多个外部伺服驱动器、多个输入/输出(I/O)装置或上述的组合;过程数据对象(PDO)报文发送模块,分别电性连接所述快捷外设互联标准接口模块与所述以太网控制自动化技术发送报文打包模块,接收所述计算机处理的服务状态并传送至所述以太网控制自动化技术发送报文打包模块,以经由所述以太网媒体访问控制模块传送至所述多个外部伺服驱动器、所述多个输入/输出(I/O)装置或上述的组合。
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