[发明专利]一种可支持多种处理器的整体模块集成系统

摘要

本发明公开了一种可支持多种处理器的整体模块集成系统，所述整体模块集成系统包括快捷外设互联标准(PCIE)接口模块、第三方处理器并口解析模块、以太网控制自动化技术(EtherCAT)发送报文打包模块、以太网媒体访问控制(MAC)模块、嵌入式软核处理器(Micorblaze)模块、过程数据对象(PDO)报文发送模块、运行状态监控模块以及系统定时器模块，此系统由于搭配以太网媒体访问控制(MAC)模块和第三方处理器并口解析模块，有效提升自动化设备连接数量和不限制设备的处理器类型，且通过第三方处理器并口解析EtherCAT协议，大幅降低操作难度以及成本。

主权项

1.一种可支持多种处理器的整体模块集成系统，其特征在于，包括：快捷外设互联标准(PCIE)接口模块，用以连接计算机处理器；第三方处理器并口解析模块，所述第三方处理器并口解析模块用以解析协议不同的外部伺服驱动器，并电性连接所述PCIE接口模块；以太网控制自动化技术(EtherCAT)发送报文打包模块，所述以太网控制自动化技术(EtherCAT)发送报文打包模块用以将产生的信号转送多个伺服驱动器，并电性连接所述第三方处理器并口解析模块；以太网媒体访问控制(MAC)模块，通过网络接口连接自动化设备的多个外部伺服驱动器、多个输入/输出(I/O)装置或上述的组合，并分别电性连接所述快捷外设互联标准接口模块、所述第三方处理器并口解析模块以及所述以太网控制自动化技术发送报文打包模块；以及嵌入式软核处理器(Micorblaze)模块，分别电性连接并控制所述快捷外设互联标准接口模块、所述以太网控制自动化技术发送报文打包模块以及所述以太网媒体访问控制模块。