[发明专利]一种绳杆混合驱动炼钢炉摇转机构

摘要

本发明公开一种绳杆混合驱动炼钢炉摇转机构，包括炼钢炉、动台、机座、两组相同的绳杆混合驱动装置、横轴；绳杆混合驱动装置包括驱动卷筒、驱动杆、牵绳、滑轮、配重、限位绳；炼钢炉与动台固连，驱动杆是液压缸或电动缸，滑轮与机座的立板顶端由横轴转动联接，驱动卷筒与横轴相互平行，驱动卷筒的支座与机座固连；驱动杆两端分别与动台出钢侧转动副联接与机座球副联接；牵绳中部与动台另一侧固连，牵绳两端绕过同一滑轮分别与驱动卷筒和配重固连，限位绳两端分别与机座和动台另一侧固连，限制炼钢炉过度转动。本发明的两个驱动卷筒的转动与两个驱动杆的伸缩运动等效2SPS+2SPR型并联机构的精确运动，可实现炼钢炉多方位摇转，提高炼钢质量和炼钢炉寿命。

主权项

1.一种绳杆混合驱动炼钢炉摇转机构，其特征在于：包括动台、机座、驱动杆和驱动装置；所述动台上开设有中心通孔，所述动台的台面一侧还一体设置有下斜板，炼钢炉固定设置于所述中心通孔中；所述驱动杆的一端与所述动台的台面另一侧转动副联接，所述驱动杆的另一端与所述机座球副联接；所述机座包括矩形水平板和相互平行竖直在水平板上的两个立板，两个立板的顶部与横轴固定连接，所述驱动装置包括驱动卷筒、滑轮和牵绳，所述滑轮与所述横轴转动副联接，所述牵绳的中部与所述下斜板的底部固定连接，所述牵绳的两端绕过同一所述滑轮并分别与所述驱动卷筒和配重固定连接。