[发明专利]一种割胶机器人在审
| 申请号： | 201910649174.3 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110558196A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;孙尧;王红兵;石永亮;胡学海;周谊轩 | 申请（专利权）人： | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G23/10 | 分类号： | A01G23/10;A01G23/12;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 100081 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种割胶机器人，涉及割胶工具技术领域，包括：移动底盘、三维激光雷达和设置在所述移动底盘上的电源、控制器和切割机构，所述三维激光雷达的固定部固定设置在所述移动底盘上，所述三维激光雷达的活动部固定设置在所述切割机构上，所述固定部与所述活动部电连接，所述移动底盘移动用于调整所述切割机构的切割位置，所述切割机构用于切割橡胶，所述移动底盘、所述三维激光雷达和所述切割机构均与所述控制器电连接，所述移动底盘、所述三维激光雷达和所述切割机构均与所述电源电连接，以实现割胶机器人自动割胶，从而克服了现有的人工割胶劳动强度大以及胶工短缺的缺陷，不仅能够降低割胶的劳动强度，而且能够提高割胶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 割胶 切割机构 移动底盘 激光雷达 三维 固定设置 固定部 活动部 机器人 电源电连接 割胶工具 控制器电 切割位置 控制器 电连接 胶工 切割 电源 橡胶 移动 | ||
【主权项】：
1.一种割胶机器人，其特征在于：包括移动底盘、三维激光雷达以及设置在所述移动底盘上的电源、控制器和切割机构，所述三维激光雷达的固定部固定设置在所述移动底盘上，所述三维激光雷达的活动部固定设置在所述切割机构上，所述三维激光雷达的固定部与所述三维激光雷达的活动部电连接，所述移动底盘移动用于调整所述切割机构的切割位置，所述切割机构用于切割橡胶，所述移动底盘、所述三维激光雷达和所述切割机构均与所述控制器电连接，所述移动底盘、所述三维激光雷达、所述切割机构和所述控制器均与所述电源电连接。/n
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