[发明专利]基于摄影测量的管件及法兰位姿还原的方法在审
| 申请号： | 201910649206.X | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110514180A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张建飞;熊纪国;方磊;熊朝文;李宝学;闫向平;万志波;叶爱青;董友强 | 申请（专利权）人： | 舟山中远海运重工有限公司;上海龙禹船舶技术有限公司;青岛海徕天创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/04;G06T17/10;G06T19/20 |
| 代理公司： | 33102 宁波诚源专利事务所有限公司 | 代理人： | 袁忠卫<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 316131*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于摄影测量的管件及法兰位姿还原的方法，包括以下步骤：S1：将测量工装塞入法兰螺栓孔进行现场布点；S2：通过摄影装置进行近景摄影以采集管件及法兰的三维坐标；S3：在数据库中提取法兰信息，并进行三维建模，生成现配管模型；S4：将步骤S3中生成的现配管模型与实际合拢管标准进行比对判定，如果符合实际合拢管标准则输出加工图，如果不符合实际合拢管标准则进行手动调整，生成新的现配管模型直至使其符合实际合拢管标准；其中，所述实际合拢管标准的设置基于步骤S3中在数据库中提取的法兰信息；S5：使用现配管工装制作成品管段，并现场安装。与现有技术相比，该方法实现了管件加工的数字化，且效率高，制管精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 合拢 配管 法兰 数据库 法兰螺栓孔 比对判定 测量工装 工装制作 管件加工 近景摄影 三维建模 三维坐标 摄影测量 摄影装置 手动调整 现场安装 塞入 采集管 提取法 管段 管件 位姿 还原 数字化 输出 加工 | ||
【主权项】：
1.一种基于摄影测量的管件及法兰位姿还原的方法，其特征在于包括以下步骤：/nS1：将测量工装塞入法兰螺栓孔进行现场布点；/nS2：通过摄影装置进行近景摄影以采集管件及法兰的三维坐标；/nS3：在数据库中提取法兰信息，并进行三维建模，生成现配管模型；/nS4：将步骤S3中生成的现配管模型与实际合拢管标准进行比对判定，如果符合实际合拢管标准则输出加工图，如果不符合实际合拢管标准则进行手动调整，生成新的现配管模型直至使其符合实际合拢管标准；其中，所述实际合拢管标准的设置基于步骤S3中在数据库中提取的法兰信息；/nS5：使用现配管工装制作成品管段，并现场安装。/n
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