[发明专利]基于车联网的交叉路口双线路有轨电车信号优先控制方法有效
申请号: | 201910649337.8 | 申请日: | 2019-07-18 |
公开(公告)号: | CN110364003B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 岳伟;王云鹏;王丽媛 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | G08G1/087 | 分类号: | G08G1/087;B61L29/00;B61L23/00 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于车联网的交叉路口双线路有轨电车信号优先控制方法,包括如下步骤:S1:设置信号优先请求区;S2:检测两条有轨电车线路中是否有新进入信号优先请求区的有轨电车发起信号优先请求,如果没有则采用已有路口信号配时方案控制有轨电车的通行;S3:当检测到新有轨电车发起信号优先请求后,为其设计对应的信号优先策略;S4:基于建立的交叉口离散交通流模型预测在信号优先策略下交叉口社会车辆的综合最大排队长度;S5:判断当前信号优先请求是否与对向线路中已有的有轨电车信号优先请求发生冲突、如果发生冲突确定冲突类型:S6:确定双线路信号优先策略序列、更新已有路口信号配时方案后执行。 | ||
搜索关键词: | 基于 联网 交叉 路口 双线 有轨电车 信号 优先 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于车联网的交叉路口双线路有轨电车信号优先控制方法,其特征在于包括:S1:在两条有轨电车线路中分别设置信号优先请求区;S2:实时检测两条有轨电车线路中是否有新进入信号优先请求区的有轨电车发起信号优先请求,如果没有则采用已有路口信号配时方案控制有轨电车的通行;S3:当检测到新有轨电车发起信号优先请求后,为其设计对应的信号优先策略;S4:采集信号优先请求时刻的各车道社会车辆行驶信息,基于建立的交叉口离散交通流模型预测在信号优先策略下交叉口社会车辆的综合最大排队长度;S5:判断当前信号优先请求是否与对向线路中已有的有轨电车信号优先请求发生冲突、如果发生冲突确定冲突类型:S6:确定双线路信号优先策略序列、并更新已有路口信号配时方案后执行。
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