[发明专利]无线传感器网络变分贝叶斯期望最大化定位方法及系统有效
| 申请号： | 201910649646.5 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110366127B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张百海;王昭洋;柴森春;崔灵果;姚分喜 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无线传感器网络变分贝叶斯期望最大化定位方法及系统，该方法包括：对含有空洞的无线传感器网络进行定位，得到定位信息；根据所述定位信息，确定空洞边界上的节点；采用多跳方式得到各个所述节点间的距离信息；确定各个所述节点的折角信息；根据所述距离信息和所述折角信息，建立附带隐含变量的最大似然估计模型；根据所述最大似然估计模型建立变分贝叶斯期望最大化定位模型；更新所述变分贝叶斯期望最大化定位模型的参数，调整未知节点的估计位置，经过多次迭代之后，得到未知节点的位置信息。采用本发明能够提高无线传感器网络的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 传感器 网络 分贝 期望 最大化 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无线传感器网络变分贝叶斯期望最大化定位方法，其特征在于，包括：对含有空洞的无线传感器网络进行定位，得到定位信息；根据所述定位信息，确定空洞边界上的节点；采用多跳方式得到各个所述节点间的距离信息；确定各个所述节点的折角信息；根据所述距离信息和所述折角信息，建立附带隐含变量的最大似然估计模型；根据所述最大似然估计模型建立变分贝叶斯期望最大化定位模型；更新所述变分贝叶斯期望最大化定位模型的参数，调整未知节点的估计位置，经过多次迭代之后，得到未知节点的位置信息。
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