[发明专利]基于TSK模糊系统的多目标跟踪方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910650053.0 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110363165B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李良群;严明月;李小香;刘宗香 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/762;G06V10/774 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 李红梅 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 根据本发明实施例公开的基于TSK模糊系统的多目标跟踪方法、装置及存储介质，首先判断拥有稳定航迹的目标数是否大于0；若是，则构建TSK模糊分类器，并将观测集输入至TSK模糊分类器，得到标签向量矩阵，然后对标签向量矩阵进行数据关联；若否，则计算目标集中的目标对象与观测集中的观测对象之间的特征相似度，并将特征相似度输入至TSK模糊模型，得到隶属度矩阵，然后对隶属度矩阵进行数据关联；最后基于数据关联结果进行轨迹管理。通过本发明的实施，建立TSK模糊分类器来对稳定航迹和观测进行关联，并利用TSK模糊模型对新观测进行简易数据关联，能够准确地完成目标与观测间的数据关联，实现对视频多目标的准确跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 tsk 模糊 系统 多目标 跟踪 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于TSK模糊系统的多目标跟踪方法，其特征在于，包括：对图像中的运动目标进行检测得到观测集，并判断拥有稳定航迹的目标数是否大于0；在所述拥有稳定航迹的目标数大于0时，构建TSK模糊分类器，并将所述观测集输入至所述TSK模糊分类器，得到标签向量矩阵，然后对所述标签向量矩阵进行数据关联；在所述拥有稳定航迹的目标数小于或等于0时，计算目标集中的目标对象与所述观测集中的观测对象之间的特征相似度，并将所述特征相似度输入至TSK模糊模型，得到隶属度矩阵，然后对所述隶属度矩阵进行数据关联；基于数据关联结果进行轨迹管理。
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