[发明专利]基于隐马尔可夫模型的地图匹配方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201910650722.4 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110260870B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 邓伟辉;马赛;刘彬彬 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了基于隐马尔可夫模型的地图匹配方法、装置、设备和介质。该方法包括：将待匹配轨迹中的任一轨迹点作为当前轨迹点，在路网数据中搜索当前轨迹点的至少一条候选匹配道路，并分别计算所述当前轨迹点的观测概率和转移概率；如果当前轨迹点为回退点，则计算当前轨迹点的前一个轨迹点的最优匹配道路，并将该最优匹配道路作为所述当前轨迹点的候选匹配道路之一，重新计算观测概率和转移概率；对待匹配轨迹中的全部轨迹点重复执行上述操作，直到当前轨迹点为所述待匹配轨迹的最后一个轨迹点为止；依据待匹配轨迹的全部轨迹点的观测概率和转移概率计算维特比概率，继而确定待匹配轨迹的最优匹配道路序列。本发明实施例具有良好的抗噪性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 隐马尔可夫 模型 地图 匹配 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于隐马尔可夫模型的地图匹配方法，其特征在于，包括：a将待匹配轨迹中的任一轨迹点作为当前轨迹点，在路网数据中搜索当前轨迹点的至少一条候选匹配道路；b分别计算所述当前轨迹点到每条候选匹配道路的观测概率；c分别计算所述当前轨迹点的前一个轨迹点的每条候选匹配道路到所述当前轨迹点的每条候选匹配道路的转移概率；d如果所述当前轨迹点的前一个轨迹点的所有候选匹配道路到所述当前轨迹点的所有候选匹配道路均不连通，且所述当前轨迹点为回退点，则计算所述当前轨迹点的前一个轨迹点的最优匹配道路，并将该最优匹配道路作为所述当前轨迹点的候选匹配道路之一，返回重新执行上述操作b；e如果所述当前轨迹点的前一个轨迹点的所有候选匹配道路到所述当前轨迹点的所有候选匹配道路存在连通道路，则将所述当前轨迹点的下一个轨迹点作为新的当前轨迹点；重复执行上述操作a‑e，直到当前轨迹点为所述待匹配轨迹的最后一个轨迹点为止；f依据所述待匹配轨迹的全部轨迹点的观测概率和转移概率计算维特比概率，依据所述维特比概率确定所述待匹配轨迹在所述路网数据中的最优匹配道路序列。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910650722.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
