[发明专利]一种磁悬浮轴承工作异常的判别方法

摘要

本发明属于磁悬浮轴承领域，一种磁悬浮轴承工作异常的判别方法，包括以下步骤：数据处理模块包括对位移传感器采集到的位移和功率放大器采集到的电流进行处理；对处理后的将数据处理进行异常判断；本发明实时的在线故障诊断，通用性较好，适用范围广；故障诊断系统与磁悬浮轴承系统自身控制相互独立，干涉少；系统采用自动诊断与人工诊断相结合，降低了虚警率和误诊率；人工故障维护和使用成本大大降低，提高了经济效益。

主权项

1.一种磁悬浮轴承工作异常的判别方法，具体包括如下步骤：/n位移传感器采集轴承转子相对于转动轴线的径向偏移量，功率放大器提供磁悬浮轴承定子线圈的电流；/n步骤1)对单个采样周期内的数据进行处理/n针对周期内时间排序的数据计算特征值Z(t)和特征值J(t)，同时进行故障计数值m1和故障计数值n1的统计计算：/n特征值Z(t)公式为：Z(t)＝(1-k₀)Z(t-1)+k₀X(t)；如果Z(t)-Z(0)＞0，则故障计数值m1加1，如果Z(t)-Z(0)＜0，则故障计数值m1减1,m1初始值为0；t为大于零的自然数；/n0<k₀<1，0<Z(0)<X，X为磁悬浮轴承定转子气隙的最大位移值，X(t)为一个周期内时间排序的位移传感器数据，通过系数k₀对位移特征值X(t)进行数据计算，计算出特征值Z(t)，特征值Z(t)公式中的系数总和为1，/n特征值J(t)公式为：J(t)＝(1-k₁)J(t-1)+k₁I(t)，如果J(t)-Z(0)＞0，则故障计数值n1加1，如果J(t)-Z(0)＜0，则故障计数值n1减1，n1初始值为0；/n0<k₁<1,0<J(0)<I，I为磁悬浮轴承定子线圈的最大电流值，I(t)为一个周期内时间排序的电流数据，通过系数k₁对电流特征值I(t)进行数据计算，计算出特征值J(t)，特征值J(t)公式中的系数总和为1；/n步骤2)/n给出位移故障阈值m0和电流故障阈值n0，m0和n0均为正整数，将步骤1)获得的故障计数值m1与位移故障阈值m0进行比较，如果差值m1-m0大于0，则判断为位移异常；将步骤1)获得的故障计数值n1与电流故障阈值n0进行比较，如果差值n1-n0大于0，则判断为电流异常。/n