[发明专利]一种三维立体数据生成方法及设备在审
| 申请号： | 201910651336.7 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110415338A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/70;G06T7/514;G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维立体数据生成方法及设备，用于向目标物体投射结构光，根据光条纹调制的二维条纹图像获取目标物体的三维立体数据，提高了获取的三维立体数据的精度，应用于三维建模过程时，能够提高三维建模的精度。该方法包括：利用结构光向目标物体投影预设数量的光条纹，并从不同角度采集所述目标物体对所述光条纹调制后的二维条纹图像；利用所述二维条纹图像在不同角度下的空间坐标系的相对位置关系，确定所述目标物体在不同空间坐标系下的三维数据；对目标物体在不同空间坐标系下的三维数据进行配准，获得目标物体的三维立体数据。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物体 三维立体数据 空间坐标系 条纹图像 光条纹 二维 三维建模 三维数据 结构光 调制 相对位置关系 获取目标 配准 投射 预设 投影 采集 应用 | ||
【主权项】：
1.一种三维立体数据生成方法，其特征在于，该方法包括：利用结构光向目标物体投影预设数量的光条纹，并从不同角度采集所述目标物体对所述光条纹调制后的二维条纹图像；利用所述二维条纹图像在不同角度下的空间坐标系的相对位置关系，确定所述目标物体在不同空间坐标系下的三维数据；对目标物体在不同空间坐标系下的三维数据进行配准，获得目标物体的三维立体数据。
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