[发明专利]机器人小臂结构及机器人在审
| 申请号： | 201910651507.6 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110421548A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 钟成堡;金明亮;孔令超;崔中;马章宇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 姜波 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人小臂结构及机器人，小臂结构包括小臂主体、丝杠轴及与所述丝杠轴连接的同步带轮，所述丝杠轴可转动连接所述小臂主体，其特征在于，还包括锁止组件，所述锁止组件包括同步件与止动件；所述同步件连接所述同步带轮，并随所述同步带轮转动，所述止动件连接所述小臂主体，所述止动件用于限位所述同步件的转动，本方案在丝杠花键组件安装、维修时，可将丝杠轴止动，防止丝杠轴在重力作用下坠落引发碰撞，保证丝杠花键组件的精度，提高小臂结构的安全性和便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂 丝杠轴 同步带轮 同步件 止动件 机器人 丝杠花键 锁止组件 转动 机器人技术领域 可转动连接 人本发明 重力作用 组件安装 便捷性 限位 止动 坠落 维修 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人小臂结构，包括小臂主体(100)、丝杠轴(210)及与所述丝杠轴(210)连接的同步带轮(220)，所述丝杠轴(210)可转动连接所述小臂主体(100)，其特征在于，还包括锁止组件(300)，所述锁止组件(300)包括同步件(310)与止动件(320)；所述同步件(310)连接所述同步带轮(220)，并随所述同步带轮(220)转动，所述止动件(320)连接所述小臂主体(100)，所述止动件(320)用于限位所述同步件(310)的转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910651507.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
