[发明专利]一种基于激光测距的移动装置导航方法、相关设备及产品在审
| 申请号： | 201910651815.9 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110361748A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 谭金;蔡杨华;吴昊;麦晓明;王杨;朱曦萌;王冠 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄忠;沈闯 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种基于激光测距的移动装置导航方法、相关设备及产品，其中方法包括：获取移动装置的目标路径；根据激光传感器接收的激光反射板的反射信号，获取激光传感器的当前位置；根据激光传感器的转动角度，得到移动装置的方向信息；根据当前位置，计算移动装置与目标路径的偏差；根据偏差和方向信息实时调整移动装置的移动方向。上述方法实现了灵活设置移动装置运行路线并精确导航的目的，弥补了传统的激光导航移动装置定位方法不准的问题。解决了现有激光测距的导航方法可靠性较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动装置 激光传感器 激光测距 方向信息 目标路径 移动装置定位 激光反射板 反射信号 激光导航 灵活设置 实时调整 移动方向 运行路线 传统的 转动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光测距的移动装置的导航方法，其特征在于，所述移动装置上安装有360度感应的激光传感器，所述移动装置的运行场地内安装有激光反射板，且保证所述激光传感器在所述运行场地内的任意位置均能照射到至少3块激光反射板；所述定位方法包括：S1：获取所述移动装置的目标路径；S2：根据所述激光传感器接收的所述激光反射板的反射信号，获取所述激光传感器的当前位置；S3：根据所述激光传感器的转动角度，得到所述移动装置的方向信息；S4：根据所述当前位置，计算所述移动装置与目标路径的偏差；S5：根据所述偏差和所述方向信息实时调整所述移动装置的移动方向。
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