[发明专利]一种多打磨头被动柔顺打磨装置及方法在审
| 申请号： | 201910652040.7 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110340783A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;白贺彬;张小俭;徐小虎 | 申请（专利权）人： | 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B51/00;B24B1/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 430206 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多打磨头被动柔顺打磨装置，主要包括多个柔顺打磨头和相应支撑机构，其周向等弧度布置在法兰连接机构。柔顺打磨头具有两个方向的自由度，摆动位姿受限于相应的支撑机构和实际工件的曲率，可单独控制，也可联动控制。法兰连接结构设置有打磨头控制器，用于实现多个柔顺打磨头启停及位姿控制，实现柔顺打磨头和待加工表面接触力调整。本发明的柔顺打磨头偏向位姿可以根据复杂的加工表面曲率情况进行快速响应，实现无缝贴合，达到工件的高效高精打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨头 柔顺 曲率 打磨装置 支撑机构 位姿 法兰连接机构 法兰连接结构 待加工表面 等弧度布置 单独控制 加工表面 快速响应 联动控制 位姿控制 无缝贴合 控制器 接触力 摆动 启停 受限 打磨 | ||
【主权项】：
1.一种多打磨头被动柔顺打磨装置，其特征在于，包括多个柔顺打磨头和相应支撑机构，其周向等弧度布置在一法兰连接机构上，所述柔顺打磨头具有两个方向的自由度，摆动位姿受限于相应的支撑机构和实际工件的曲率，所述法兰连接机构上设置有打磨头控制器，所述打磨头控制器用于控制多个柔顺打磨头运动。
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