[发明专利]一种对移动三维激光扫描隧道成果里程配付的方法在审

专利信息
申请号: 201910652235.1 申请日: 2019-07-18
公开(公告)号: CN110345968A 公开(公告)日: 2019-10-18
发明(设计)人: 储征伟;段伟;王敏;侯东亚;施向明;贺磊;冯耀;盛迎晓 申请(专利权)人: 南京市测绘勘察研究院股份有限公司;徕卡测量系统(上海)有限公司
主分类号: G01C22/00 分类号: G01C22/00;G06F16/2457
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种对移动三维激光扫描隧道成果里程配付的方法;使用带里程信息的隧道结构中线作为基准线,为隧道中所有扫描点云匹配高精度里程值;解决海量点云的快速里程配付和里程信息记录问题;从而提高数据量较大时里程配付的速度,并同时降低记录扫描点里程信息占用的内存空间。由于处理速度快,占用内存空间小,使用户可以根据实际情况,随时进行里程配付操作,方便地铁隧道检测的后续操作。
搜索关键词: 里程 里程信息 三维激光扫描 内存空间 隧道 占用 地铁隧道 后续操作 记录扫描 隧道结构 基准线 扫描点 数据量 移动 点云 匹配 检测 记录
【主权项】:
1.一种对移动三维激光扫描隧道成果里程配付的方法,其特征在于,包含以下步骤:1)、使用移动三维激光扫描系统获取隧道表面点云;2)、使用包含里程信息的隧道结构中心线;3)、使用点坐标与里程配对的方式记录里程匹配关系,并更新隧道中心线里程信息;4)、不记录存储点云上所有点的实际匹配后的里程值,只保留匹配关系;5)、按需根据匹配后的中心线里程信息计算点云实际匹配里程;6)、扫描点匹配到实际里程方法:将点云中的各扫描点投影到结构中心线后,使用线性插值计算出投影点的里程值,即为该扫描点的里程值。
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