[发明专利]一种工业机器人本体在审
| 申请号： | 201910652379.7 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110216662A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;徐海宁;孙敬忠;刘明灯;周通;周维金;王广来;何涛;何荷 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种工业机器人本体。该机器人本体包括多个传动机构；其中，多个传动机构中存在至少一个直连传动机构，直连传动机构中电机的输出轴可以直接与减速器的传动输入端连接。与现有技术中电机与减速器之间通过齿轮等传动件连接的方式相比，本申请实施例提供的工业机器人本体的传动链较少，相应地，该工业机器人本体的结构也比较简单，能够有效降低在装配、加工中存在的偏差，从而可以提供传动精度，同时也可以降低机器人的震动和噪声，进而可以提高该工业机器人本体的可制造型。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 减速器 传动机构中 直连 电机 传动输入端 机器人本体 传动件 传动链 输出轴 齿轮 传动 申请 噪声 装配 机器人 震动 加工 制造 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人本体，所述机器人本体包括多个传动机构；所述传动机构包括电机和减速器；其特征在于，所述多个传动机构中存在至少一个直连传动机构，所述直连传动机构中电机的输出轴与减速器的传动输入端连接。
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