[发明专利]一种基于平行坐标系的新型矩阵码还原方法有效
申请号: | 201910652520.3 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN110348265B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 刘石坚;邹峥;潘正祥;廖律超;聂明星;张国基 | 申请(专利权)人: | 福建工程学院 |
主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 裴金华 |
地址: | 350118 福建省福州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及矩阵码还原技术领域,具体为一种基于平行坐标系的新型矩阵码还原方法,包括L1,使用边缘特征提取算子获取待识别矩阵码图片在笛卡尔坐标系CC中的特征点集合P,所述笛卡尔坐标系CC包括坐标轴X1、Y1;L2,构建平行坐标系PC,所述平行坐标系PC包括坐标轴X2、Y2和Z2,以及与所述坐标轴X2、Y2、Z2垂直的坐标轴U2。本申请的矩阵码还原方法能够通过笛卡尔坐标系CC和平行坐标系PC的相互转换来获取矩阵码各模块的边界线,从而达到还原待识别矩阵码的目的,适用于因图片尺寸小、相机分辨率不足等原因造成成像差的待识别矩阵码图片,有效提高了矩阵码的识别效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 平行 坐标系 新型 矩阵 还原 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于平行坐标系的新型矩阵码还原方法,其特征在于:包括L1,使用边缘特征提取算子获取待识别矩阵码图片在笛卡尔坐标系CC中的特征点集合P,所述笛卡尔坐标系CC包括坐标轴X1、Y1;L2,构建平行坐标系PC,所述平行坐标系PC包括坐标轴X2、Y2和Z2,以及与所述坐标轴X2、Y2、Z2垂直的坐标轴U2;其中,所述坐标轴X2、Y2、Z2对应所述坐标轴U2的坐标值为‑D、0、D;所述坐标轴U2对应所述坐标轴X2、Y2、Z2的坐标值为0;L3,将所述特征点集合P中的所有特征点转换到所述平行坐标系PC以得到一系列的线段,记录所述线段相交点的位置和每一相交点的相交次数;L4,在所述平行坐标系PC中寻找垂直于所述坐标轴U2且经过各相交点的相交次数总和最多的两根直线或三根直线;L5,在所述直线上寻找等距排列且相交次数总和最多的等距相交点;L6,将所述等距相交点转换成笛卡尔坐标系CC中的等距平行线;L7,通过所述等距平行线确定矩阵码各模块的边界线以还原待识别矩阵码。
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