[发明专利]单视觉在线检测刀具磨削系统及方法

摘要

本发明公开了一种单视觉在线检测刀具磨削系统及方法。系统包括刀具平台和磨具平台。刀具平台上安装刀具进给驱动装置，刀具进给驱动装置上安装刀具旋转驱动装置，刀具旋转驱动装置出力轴上安装待磨刀具。待磨刀具上下方分别设有视觉传感器、底光源。磨具平台上安装磨头往复平移驱动装置，磨头往复平移驱动装置上安装磨头旋转驱动装置，磨头旋转驱动装置出力轴上安装磨头，磨头上刚性安装砂轮。待磨刀刃与磨头相向，待磨刀具可朝磨头做进给运动。磨头往复平移驱动装置带动磨头做往复平移运动。磨具平台上、与待磨刀刃相对应的位置上安装平移位置检测传感器。本发明基于单视觉在线检测刀刃外轮廓反映的磨削情况，对待磨刀具实现了自动磨削控制。

主权项

1.一种单视觉在线检测刀具磨削系统，其特征在于：它包括刀具平台和磨具平台，其中：刀具平台上安装有刀具进给驱动装置，刀具进给驱动装置上安装有刀具旋转驱动装置，刀具旋转驱动装置的出力轴上安装有待磨刀具，刀具旋转驱动装置带动待磨刀具转动；待磨刀具的上方、下方分别设有视觉传感器、底光源；磨具平台上安装有磨头往复平移驱动装置，磨头往复平移驱动装置上安装有磨头旋转驱动装置，磨头旋转驱动装置的出力轴上安装有磨头，磨头上刚性安装有砂轮，磨头旋转驱动装置带动磨头旋转；待磨刀具上的待磨刀刃与磨头相向，且待磨刀具通过刀具进给驱动装置可朝磨头做接近与远离的直线进给运动；磨头往复平移驱动装置带动磨头旋转驱动装置和磨头一起沿与待磨刀具的进给运动方向垂直的方向做往复直线平移运动，磨具平台上、与待磨刀具上的待磨刀刃相对应的位置上安装有检测磨头平移位置来确定进退刀时刻的平移位置检测传感器；刀具进给驱动装置、刀具旋转驱动装置、磨头往复平移驱动装置、磨头旋转驱动装置、平移位置检测传感器和底光源均通过运动控制卡与计算机连接，视觉传感器与计算机连接。