[发明专利]一种基于机械臂的网球机器人在审
| 申请号： | 201910652612.1 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN112238457A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;钱佳忠;王文杰 | 申请（专利权）人： | 浙江深酷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A63B69/38 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机械臂的网球机器人，包括所述机械臂包括依次设置的旋转主体、第一段杆、第二段杆、第三段杆和第四段杆；以所述旋转主体的转轴所垂直的平面为参考平面：所述第一段杆的转轴平行于参考平面；所述第二段杆为两个方向能转动的机构，包括连接座和杆体，所述连接座的转轴平行于参考平面，杆体安装与连接座上，其转轴垂直于连接座的转轴；所述第三段杆的转轴垂直于第二段杆杆体的转轴；所述第四段杆的转轴与第三段杆的转轴垂直，网球拍设置在第四段杆上。本发明实现了利用机械臂模拟运动员用个网球拍击球，且机构灵巧、动作敏捷，对动力的要求低，容易控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 网球 机器人 | ||
【主权项】：
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