[发明专利]用于自主机场跑道导航的系统、方法和计算机可读介质有效
| 申请号： | 201910652835.8 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110751860B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | S·丹姆;D·D·马格尼特;N·S·埃文斯;T·C·斯泰丁格;B·K·鲁普尼克;M·A·莫泽;K·S·卡拉汉;B·T·怀特海德 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G08G5/06 | 分类号： | G08G5/06;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 张颖 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于自主机场跑道导航的系统、方法和计算机可读介质，示例性实施方式涉及自主机场跑道导航。示例系统包括分别在第一方位和第二方位处耦合到飞机的第一传感器和第二传感器，以及经配置以从第一传感器和第二传感器中的一个或两个接收传感器数据以检测位于跑道附近的机场标记的计算系统。计算系统还配置为基于机场标记识别跑道的中心线，并从第一传感器和第二传感器两者接收传感器数据，以确定表示飞机的参考点与跑道的中心线之间的距离的横向位移。计算系统还配置为控制指令，该控制指令指示用于在飞机的后续导航期间将飞机的参考点与跑道的中心线对齐的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 机场 跑道 导航 系统 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：/n第一传感器，其在第一方位处耦合到飞机；/n第二传感器，其在第二方位处耦合到所述飞机；/n一种计算系统，其配置为：/n接收包括来自所述第一传感器和所述第二传感器中的一个或两个的传感器数据的第一组传感器数据；/n使用所述第一组传感器数据检测位于跑道附近的一个或多个机场标记，其中所述飞机位于所述跑道上；/n根据所述一个或多个机场标记识别所述跑道的中心线；/n接收包括来自所述第一传感器和所述第二传感器两者的传感器数据的第二组传感器数据；/n使用所述第二组传感器数据确定表示所述飞机的参考点与所述跑道的所述中心线之间的距离的横向位移，其中基于如来自所述第一传感器的传感器数据中表示的所述参考点相对于所述跑道的所述中心线的第一位置与如来自所述第二传感器的传感器数据中表示的所述参考点相对于所述跑道的所述中心线的第二位置的比较而确定所述横向位移；以及/n提供控制指令，所述控制指令指示用于在所述飞机的后续导航期间将所述飞机的所述参考点与所述跑道的所述中心线对齐的一个或多个调整。/n
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