[发明专利]一种面向协同制导仿真系统的时间一致性控制方法

摘要

本发明提供了一种面向协同制导仿真系统的时间一致性控制方法，是在现有时间系统基础上增加高精度中断驱动、数据传输时延反馈补偿、时延累积误差反馈补偿等技术。首先利用高精度中断驱动技术将高精度时钟信号和中断脉冲引入至协同制导仿真系统内，驱动系统中节点同步运行；其次考虑指令在光纤传输网络中的非预期延迟，引入数据传输时延反馈补偿实现传输延迟和波动的一次性补偿；最后针对残留时间误差问题提出动态时延累积误差反馈补偿，利用间隔测量、多帧补偿的方式，完成系统运行过程中状态的弹性推进。该方法完成现有协同制导仿真系统的增强，可以实现仿真系统节点间纳秒级的时间控制精度，解决了协同制导仿真系统中的时间一致性控制问题。

主权项

1.一种面向协同制导仿真系统的时间一致性控制方法，其特征在于，包括如下步骤：中断驱动步骤：在仿真系统运行过程中，按照预期启动时间和运行周期进行多次中断驱动；传输时延反馈补偿步骤：在仿真系统到达预期启动时间前，利用数据链路传输过程中指令周期间隔来计算传输误差，对不同节点开展传输时延反馈补偿；时延累积误差反馈补偿步骤：在仿真系统到达预期启动时间后，采用间隔测量、多帧补偿的方式开展动态时延累积误差反馈补偿。