[发明专利]基于小天体不规则度的导航信息提取方法有效
| 申请号： | 201910653040.9 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110440792B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 崔平远;贾贺;朱圣英;徐瑞;梁子璇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于小天体不规则度的导航信息提取方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：针对小天体探测相机拍摄小天体的图像不规则的特点，分别提出小天体形状、亮度不规则度计算方法，并分别计算小天体形状不规则度和亮度不规则度；根据计算得到的形状不规则度和亮度不规则度，加权计算得到小天体不规则度；基于小天体不规则度和拟合残差实现不同图像处理方法的筛选；根据筛选后的图像处理方法实现导航形心或光心提取；利用得到的形心或光心，得到导航视线信息，实现小天体探测精确自主导航，解决小天体探测中自主导航领域的相关问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 天体 不规则 导航 信息 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.基于小天体不规则度的导航信息提取方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤1：根据小天体成像特点，当小天体为不规则图形时，计算形状不规则度判别系数，得到小天体的形状不规则度，判别小天体外形的不规则程度；步骤2：根据小天体成像特点，当小天体为一个亮点时，计算亮度不规则度判别系数，得到小天体的亮度不规则度，判别小天体亮点灰度值分布的不规则程度；步骤3：根据步骤1和步骤2求得的形状不规则度和亮度不规则度，求得小天体不规则度；步骤4：根据步骤3求取的小天体不规则度，基于小天体不规则度和拟合残差实现不同图像处理方法的筛选，并根据筛选的图像处理方法对拍摄的目标小天体图像进行图像处理，实现小天体形心或光心提取。
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