[发明专利]介入式微诊疗设备的发射线圈多自由度方位控制系统

摘要

一种介入式微诊疗设备的发射线圈多自由度方位控制系统，包括：平移运动模块、旋转运动模块、无线供能发射模块和运动控制模块，其中：无线供能发射模块分别与平移运动模块和旋转运动模块相连，运动控制模块分别与平移运动模块和旋转运动模块相连并传递控制指令进行平移或旋转运动；平移运动模块包括：基座、x轴平移机构、y轴平移机构和z轴平移机构；旋转运动模块包括：x转轴和y转轴。本发明通过平移运动模块和旋转运动模块来进行调整发射线圈位置和方向，实现高效供能的系统，使得微诊疗系统在消化道内发生任意位置偏移和角度偏转时都能接收到充足能量，从而保证了整个诊疗过程正常工作。

主权项

1.一种介入式微诊疗设备的发射线圈多自由度方位控制系统，其特征在于，包括：平移运动模块、旋转运动模块、无线供能发射模块和运动控制模块，其中：无线供能发射模块分别与平移运动模块和旋转运动模块相连，运动控制模块分别与平移运动模块和旋转运动模块相连并传递人机界面发送来的控制指令进行平移或旋转操作；所述的平移运动模块包括：基座以及三个正交的平移机构，其中：x轴平移机构设置于基座上，y轴平移机构置于x轴机构上，z轴平移机构置于y轴机构上，无线供能发射模块与z轴平移机构相连；所述的旋转运动模块包括：x转轴和y转轴，其中：x转轴和y转轴设置于无线供能发射模块上，并分别可绕x和y轴旋转。