[发明专利]用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置及缓冲控制方法

摘要

本发明涉及用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置及缓冲控制方法，缓冲装置包括缓冲机构和对接机构，缓冲机构包括支撑臂、导向滑轮、换向滑轮、限位杆、牵引绳和吊坠物，支撑臂固定在固定架上，支撑臂固定有两个限位板，两个限位板设有限位卡槽，导向滑轮安装在固定架上，换向滑轮安装在支撑臂上，导向滑轮和换向滑轮对应处于限位板的左右侧，限位杆处于限位板的限位卡槽中并与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端绕过换向滑轮和导向滑轮与吊坠物连接；对接机构包括固定在起竖架上的对接臂，对接臂上端固定有两个对接板，两个对接板的上侧设有对接卡槽。具有结构简单、动作平稳、缓冲效果好的优点。缓冲控制方法具有流程简单、实现容易的优点。

主权项

1.用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置，其特征在于，包括设置在固定架上的缓冲机构和设置在起竖架上的对接机构，所述缓冲机构包括支撑臂(1)、导向滑轮(2)、换向滑轮(3)、限位杆(4)、牵引绳(5)和吊坠物(6)，所述支撑臂(1)水平设置并使其左端固定在固定架的右侧，支撑臂(1)的右半部下侧固定有两个前后间隔分布的限位板(11)，两个限位板(11)的左侧分别设有限位卡槽(12)，所述导向滑轮(2)通过第一轮架安装在固定架上并使其转轴水平设置且垂直于支撑臂(1)，所述换向滑轮(3)通过第二轮架安装在支撑臂(1)的右端下侧并使其转轴水平设置且垂直于支撑臂(1)，导向滑轮(2)和换向滑轮(3)对应处于限位板(11)的左右侧，所述限位杆(4)的两端对应处于两个限位板(11)的限位卡槽(12)中，限位杆(4)的中部与牵引绳(5)的一端固定连接，牵引绳(5)的另一端依次绕过换向滑轮(3)和导向滑轮(2)并与吊坠物(6)固定连接；所述对接机构包括垂直固定在起竖架上的对接臂(7)，对接臂(7)与支撑臂(1)对应设置，对接臂(7)的上端右侧固定有两个前后间隔分布的对接板(71)，两个对接板(71)的上侧分别设有对接卡槽(72)；两个对接板(71)外侧面之间的距离小于两个限位板(11)内侧面之间的距离，限位卡槽(12)和对接卡槽(72)到回转轴的距离相等。