[发明专利]一种涂转子防锈漆及烘干的自动加工装置

摘要

本发明的目的在于提供一种涂转子防锈漆及烘干的自动加工装置。该一种涂转子防锈漆及烘干的自动加工装置包括出一装置、机械手装置、涂漆烘干装置和机架；所述的出一装置包括电机一、滚轴丝杆副一、料架和移动板一；所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸和气爪；所述的涂漆烘干装置包括安放传动机构、装漆盒和烘灯；所述的安放传动机构包括电机二、滚轴丝杆副二、移动板二、电机三、套筒、左支撑轴承、移动板三、右支撑轴承和移动板三气缸；使用该装置能自动对转子涂防锈漆并且使防锈漆快速干。

主权项

1.一种涂转子防锈漆及烘干的自动加工装置，其特征在于：包括出一装置、机械手装置、涂漆烘干装置和机架；所述的出一装置包括电机一、滚珠丝杆副一、料架和移动板一；所述的电机一固连在机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板一上有推动端；所述的料架固连在机架上，料架上有定位杆，推动端位于定位杆处；所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸和气爪；所述的前后滑台气缸固连在机架上，前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸固连在前后滑台气缸的移动滑台上，左右滑台气缸的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸固连在左右滑台气缸的移动滑台上，上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的气爪固连在上下滑台气缸的移动滑台上；所述的涂漆烘干装置包括安放传动机构、装漆盒和烘灯；所述的安放传动机构包括电机二、滚珠丝杆副二、移动板二、电机三、套筒、左支撑轴承、移动板三、右支撑轴承和移动板三气缸；所述的电机二固连在机架上，电机二的轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二与机架形成一转动副，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的电机三固连在移动板二上；所述的套筒固连在电机三的轴上；所述的左支撑轴承安置在移动板二上，左支撑轴承的内圈固连在移动板二上；所述的移动板三气缸固连在移动板二上，移动板三气缸为滑台气缸；所述的移动板三固连在移动板三气缸的移动滑台上；所述的右支撑轴承安置在移动板三上，右支撑轴承的内圈固连在移动板三上，右支撑轴承有两个；转子安放在安放传动机构上的位置为铸铝转子的一侧转轴位于一个右支撑轴承和左支撑轴承上方，铸铝转子的另一侧转轴位于另一个右支撑轴承和套筒上方，转子由套筒、左支撑轴承和两个右支撑轴承共同支撑住；所述的装漆盒固连在机架上；所述的烘灯固连在机架上；机械手装置有三个工作位置，即夹取位置、安放位置和放成品位置；夹取位置时，前后滑台气缸和左右滑台气缸都未伸出移动滑台，气爪位于料架的定位杆处；安放位置时，前后滑台气缸未伸出移动滑台和左右滑台气缸伸出移动滑台，气爪夹取的转子位于涂漆烘干装置在起始位置时安放传动机构的正上方；放成品位置时，前后滑台气缸伸出移动滑台和左右滑台气缸未伸出移动滑台，气爪的下方安放有成品仓；涂漆烘干装置有三个工作位置，即起始位置、涂漆位置和烘干位置；起始位置时，安放传动机构位于机械手装置安放位置时气爪夹取的转子的正下方；涂漆位置时，安放传动机构处的转子位于装漆盒处；烘干位置时，安放传动机构处的转子位于烘灯处。