[发明专利]一种基于查表法的北斗信号高精度捕获方法

摘要

本发明涉及一种基于查表法的北斗信号高精度捕获方法，属于卫星导航技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一：剥离卫星信号伪码；步骤二：对信号做FFT；步骤三：设定门限值；步骤四：将FFT输出主峰值与门限值比较，若高于门限值说明捕获成功，捕获到的多普勒频移为fd；步骤五：将FFT输出次峰值与门限值比较，若高于门限值且次峰和主峰位置相邻，则可以对多普勒频移修正，否则将fd作为捕获结果；步骤六：以FFT输出主峰与次峰的比值作为地址查表，得到修正值fx；步骤七：判断主峰和次峰的位置关系，若次峰在主峰左侧，则修正后的多普勒频移为fd‑fx，否则为fd+fx。本方法应用在北斗信号的软件接收机中，能够在几乎没有增加计算负荷的情况下有效提高多普勒频移的捕获精度。

主权项

1.一种基于查表法的北斗信号高精度捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将输入的数字中频信号和本地伪码信号相关，剥离卫星信号中的伪随机码；步骤二：对剥离伪码后的信号进行快速傅里叶变换，通过FFT对多普勒频移值进行估计；步骤三：设定捕获门限值；步骤四：将FFT输出的主峰值结果与设定门限值进行比较，若高于门限值说明捕获成功，记录主峰位置，否则说明未捕获到卫星；步骤五：将FFT输出的次峰值结果与设定门限值进行比较，若高于门限值并且次峰值位置和主峰值位置相邻，说明对捕获到的多普勒频移值进行修正，否则直接将主峰值对应的多普勒频移值f_d作为最终的捕获结果；步骤六：以FFT输出的主峰值与次峰值的比值作为地址进行查表，获得多普勒频移的修正值f_x；步骤七：判断主峰值和次峰值的位置关系，若次峰值在主峰值左侧，则修正后的多普勒频移值为f_d‑f_x，否则修正后的多普勒频移值为f_d+f_x。