[发明专利]姿态跟踪方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910653996.9 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110517283A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 苏智辉;郭玲玲 | 申请（专利权）人： | 平安科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/246;G06T7/13;G06T5/00 |
| 代理公司： | 44347 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 高杰;于志光<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种人工智能技术，揭露了一种姿态跟踪方法，包括：获取获取视频图像集，对所述视频图像集进行分帧处理，得到分帧图像集；对所述分帧图像集进行分解处理，得到纹理分量图像集，将所述纹理分量图像集输入到光流中；基于边缘检测和角检测算法对所述纹理分量图像集进行特征点提取，得到所述纹理分量图像集的目标特征点；根据所述目标特征点，利用图像金字塔技术对所述光流中的纹理分量图像集进行姿态跟踪；通过块匹配技术对所述姿态跟踪的纹理分量图像集进行匹配，并计算所述光流中的纹理分量图像集的匹配得分，完成多帧图像的姿态跟踪。本发明还提出一种姿态跟踪装置以及一种计算机可读存储介质。本发明实现了多帧图像姿态的精准跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 纹理分量 图像集 姿态跟踪 光流 多帧图像 分帧图像 目标特征 视频图像 匹配 计算机可读存储介质 人工智能技术 块匹配技术 特征点提取 图像金字塔 边缘检测 分解处理 角检测 分帧 算法 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种姿态跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取视频图像集，对所述视频图像集进行分帧处理，得到分帧图像集；/n对所述分帧图像集进行分解处理，得到纹理分量图像集，并将所述纹理分量图像集输入到光流中；/n基于边缘检测算法以及角检测算法对所述纹理分量图像集进行特征点提取，得到所述纹理分量图像集的目标特征点；/n根据所述目标特征点，利用图像金字塔技术对所述光流中的纹理分量图像集进行姿态跟踪；/n通过块匹配技术对进行姿态跟踪后的所述光流中的纹理分量图像集进行匹配，得到最佳匹配块，根据所述最佳匹配块，得到所述光流中的纹理分量图像集的匹配得分，完成多帧图像的姿态跟踪。/n
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