[发明专利]一种变胞四杆机构在审
| 申请号： | 201910654735.9 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110253544A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李东阳;王冰;何斌太 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市爱*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变胞四杆机构，包括机架、一个球面五杆机构、一个虎克铰、一个连杆和两个连架杆，所述球面五杆机构和所述虎克铰并列排布连接在所述机架上，所述球面五杆机构上连接有第一连架杆，所述虎克铰上连接有第二连架杆，所述第一连架杆的顶端通过第六转动副与第一连杆的一端连接，所述第二连架杆的顶端通过第七转动副与第一连杆的另一端连接。本发明通过锁死和驱动与机架相连的转动副，达到不同运动的切换，实现A、B和C三种不同的子构态，从而能够实现多种不同工作模式的转换。 | ||
| 搜索关键词： | 连架杆 球面 五杆机构 虎克铰 转动 四杆机构 一端连接 并列排布 工作模式 构态 锁死 驱动 转换 | ||
【主权项】：
1.一种变胞四杆机构，其特征在于：包括机架(1)、一个球面五杆机构(2)、一个虎克铰(3)、一个连杆(5)和两个连架杆，所述球面五杆机构(2)和所述虎克铰(3)并列排布连接在所述机架(1)上，所述球面五杆机构(2)上连接有第一连架杆(4)，所述虎克铰(3)上连接有第二连架杆(6)，所述第一连架杆(4)的顶端通过第六转动副(7)与第一连杆(5)的一端连接，所述第二连架杆(6)的顶端通过第七转动副(8)与第一连杆(5)的另一端连接。
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