[发明专利]永磁同步电机无位置传感器控制方法、系统和存储介质在审
| 申请号： | 201910654848.9 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110323984A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 齐冀龙;杨阳;徐世文 | 申请（专利权）人： | 杭州洲钜电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/18;H02P21/28;H02P6/182;H02P25/024;H02P27/08 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 张德宝 |
| 地址： | 311122 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种永磁同步电机无位置传感器控制方法、系统和存储介质，所述方法包括：利用永磁同步电机反电势方程构建反电势观测器；根据反电势观测器观测得到反电势观测值；采用预设的滤波算法对反电势观测值进行滤波处理，以得到滤波后的反电势观测值；基于滤波后的反电势观测值，估测出电机转子的转速值；采用所述滤波算法对估测出的转速值进行滤波处理，得到滤波后的转速值；基于滤波后的转速值，计算得到电机转子的位置。本发明在不增加硬件成本的基础上，通过引入滤波算法，对反电势观测值及估测转速值进行滤波，提高了反电势观测值的信噪比，从而使系统的低速运行性能得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 反电势 观测 滤波 永磁同步电机 滤波算法 无位置传感器控制 存储介质 电机转子 滤波处理 观测器 低速运行 硬件成本 估测 信噪比 构建 预设 引入 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述方法包括：利用永磁同步电机反电势方程构建反电势观测器；根据反电势观测器观测得到反电势观测值；采用预设的滤波算法对反电势观测值进行滤波处理，以得到滤波后的反电势观测值；基于滤波后的反电势观测值，估测出电机转子的转速值；采用所述滤波算法对估测出的转速值进行滤波处理，得到滤波后的转速值；基于滤波后的转速值，计算得到电机转子的位置。
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