[发明专利]元件操控系统

摘要

本发明涉及一种用于从结构化元件供应库中移出元件并将移出的元件存储在接收装置中的元件操控装置。将具有多个接收单元的第一转动装置设计成在分发点处从结构化元件供应库接收元件，并将接收的元件以第一预定角度，绕所接收元件的纵轴线或横轴线转动，将之传送至转移点。将具有多个接收单元的第二转动装置设计成于转移点处从第一转动装置的接收单元接收元件，并将接收的元件以第二预定角度，绕所接收的元件的纵轴线或横轴线转动，将之传送至放置点。将控制单元配置成通过第一旋转驱动绕第一轴线以可控的方式旋转第一转动装置，通过第一线性驱动沿第一轴线以可控的方式移动第一转动装置，通过第二旋转驱动绕不与第一轴线共线的第二轴线以可控的方式旋转第二转动装置，并通过第二线性驱动沿第二轴线以可控的方式移动第二转动装置。

主权项

1.用于从结构化元件供应库移出元件并将其放置在接收装置(200)的元件操控装置(100)，具有/n-具有多个拾取部件(132)的第一转动装置(130)，所述第一转动装置配置成/n于分发点(SPS)处从结构化元件供应库接收元件(B)，并且/n将接收到的元件以第一预定角度绕其纵轴线或横轴线(LA，QA)转动以将其传送至转移点(üS)；/n-具有多个拾取部件(152)的第二转动装置(150)，所述第二转动装置配置成/n于转移点(üS)从所述第一转动装置(130)的拾取部件(132)接收元件(B)，/n将接收到的元件(B)以第二预定角度绕其纵轴线或横轴线(LA，QA)转动以将其传送至放置点(AS)；以及/n-控制器(ECU)，该控制器配置成/n通过第一旋转驱动(DA1)以可控的方式绕第一轴线(X轴)旋转所述第一转动装置(130)；/n通过第二旋转驱动(DA2)以可控的方式绕不与第一轴线(X轴)共线的第二轴线(Y轴)旋转所述第二转动装置(150)；并且/n-所述第一和第二转动装置(130,150)至少近似为星形或轮形；并且/n-相应的拾取部件(132，152)具有用于待输送的元件(B)的径向向外的抽吸接触点。/n