[发明专利]一种面向机耕农场的监察搁荒系统在审
| 申请号： | 201910655069.0 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110262560A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 尹海斌;刘一航;尹立昊 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及监察系统，更具体的说是一种面向机耕农场的监察搁荒系统,包括四旋翼无人机和RGB转化HSN软件，四旋翼无人机的定位系统将会在该点建立起坐标系，并且四旋翼无人机接入网络依靠地图导航确定无人机位置，四旋翼无人机会随之建立起一个动态的运动模型确定其所处的位置，对应性的根据需要选择需要探测的土地，四旋翼无人机对耕农场区域进行图像拍摄，RGB转化HSN软件将图像拍摄RGB模型转化为HSN模型，识别确认了黄色色块并进行形状识别，在计算出位置后将会将数据上传给上位机；航拍获得的图像将会进行图像处理判断耕农场搁荒和种植情况，并且判断具体哪一块土地搁荒和种植情况。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 农场 图像拍摄 转化 地图导航 定位系统 监察系统 接入网络 数据上传 图像处理 形状识别 运动模型 动态的 上位机 监察 航拍 色块 种植 探测 土地 图像 | ||
【主权项】：
1.一种面向机耕农场的监察搁荒系统，包括四旋翼无人机和RGB转化HSN软件，其特征在于：所述在耕农场任意一点释放四旋翼无人机，四旋翼无人机的定位系统将会在该点建立起坐标系，并且四旋翼无人机接入网络依靠地图导航确定无人机位置，并在坐标系上建立一个动态的运动模型，确认作业区域全部在信号作用范围内与航程路线规划内其情况下，四旋翼无人机会随之建立起一个动态的运动模型确定其所处的位置，对应性的根据需要选择需要探测的土地，四旋翼无人机对耕农场区域进行图像拍摄，RGB转化HSN软件将图像拍摄RGB模型转化为HSN模型，识别确认了黄色色块并进行形状识别，在计算出位置后将会将数据上传给上位机。
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